Denkansätze zur Motorpotisteuerung:

Es müssen Vorwerte zur den Motorpotiwerten geschaffen werden, dann wird geprüft, welcher Wert sich zuerst ändert. Dieses Poti ist somit manuell verstellt werden und wird zur Abgleichung mit den anderen Poti nicht angesteuert, bis die Werte der Potis wieder gleich sind. Es muss eine Hysterse implementiert werden um ein Zielruckeln zu vermeiden. Zusätzlich muss die Ansteuerung über millis erfolgen und idealerweiser sollte in Abhängigkeit der Größe der Werteunterschiede die Geschwindigkeit bzw. die Sprünge der Motorstellgröße angepasst werden.